Orçada em 176.999,29€ e financiada por fundos comunitários, esta empreitada foi adjudicada à “Carmo – Estruturas em Madeira, SA”, empresa responsável pela construção dos célebres Passadiços do Paiva. A estrutura que vai nascendo na margem do rio terá um comprimento aproximado de 780 metros, obedecendo às exigências de um projecto devidamente estruturado e aprovado pela Agência Portuguesa do Ambiente (APA) e pelo Instituto de Conservação da Natureza e das Florestas (ICNF).
Além do seu objectivo inicial, o Passadiço do Agroal cumprirá um desígnio que se impunha: zelar pela segurança de residentes, comerciantes e visitantes, oferecendo soluções de estacionamento junto ao Parque Aventura, na mesma medida em que pretende desviar os peões da estrada de acesso à Praia Fluvial.